Voor de firma RCO heb ik een KUKA robot geprogrammeerd die komkommer dozen moest gaan stapelen. De robot kreeg vijf verschillende product-dozen in willekeurige volgorde aangeleverd en moest deze gaan stapelen op pallets. Als de pallet vol was moest er een signaal af gaan en de operator haalde dan de volle pallet eruit. De robot legde weer een nieuwe pallet neer.
